아이문헬스케어 주식회사는 2021년 설립된 로봇・ICT기술 기반 디지털헬스케어 스타트업이다. 홈헬스케어 시장의 개척자로서 재활분야에 새로운 기술을 적용하고 개인과 시설을 아우르는 서비스 플랫폼으로 발전해 글로벌 시장으로의 진출을 비전으로 삼고 있다. 재활 의료기기, 이동보조로봇 분야의 HW/SW 전문가들로 구성되어 있으며 특히 문인혁 CEO는 재활로봇, 이동보조로봇 연구・개발의 국내외 최고 전문가로서 국내 학회, 정책 TF팀 등 다양한 곳에 소속돼 업계를 리드하고 있다. 현재는 서울아산병원, 재활공학연구소, 한국산업기술시험원, 한국로봇산업진흥원 등과 함께 제품의 연구・개발에 매진 중이다.